最近は The Blob Toy や Pudding など、position based dynamics (PBD) を使った作品をいくつか作っています。

これらの作品ではいずれも通常の陰解法の代わりに substepping を用いているのですが、その効果が想像していたよりもはるかに強力だったので、実際どれほど強いかというのを解説していこうと思います。

Substepping 自体の詳細な説明は元の論文^[1]を読むと分かりやすいです。

Read more… Position Based Dynamics と Substepping の組み合わせがとても強いという話