最近は The Blob Toy や Pudding など、position based dynamics (PBD) を使った作品をいくつか作っています。
これらの作品ではいずれも通常の陰解法の代わりに substepping を用いているのですが、その効果が想像していたよりもはるかに強力だったので、実際どれほど強いかというのを解説していこうと思います。
Substepping 自体の詳細な説明は元の論文[1]を読むと分かりやすいです。
Read more… Position Based Dynamics と Substepping の組み合わせがとても強いという話
最近 Unity で暴れるジョイントを鎮めました。意外と一般的に役立つテクニックではないかと思ったので、原理とともに解説しておきます。
English version is here.
虹色のゼリーを粉砕できるシミュレーションを作りました。
シミュレーションは WebGL 2.0 の機能をふんだんに利用した GPGPU で行われています。機種依存のバグが多すぎてスマホの対応が大変でした（まだ対応できていないスマホもあります）。
数日前から作っていた冷気のシミュレーションが完成しました。冷たいボールのような何かから舞い降りる冷気を観察できます。流体計算は Stable Fluids をベースに、移流計算に MacCormack 法を用いて Vorticity Confinement を加えたものになっています。
シミュレーションは WebGL を用いて全て GPU 上で行われます。あまり古くないPCやスマホならそれなりに快適に動作してくれるはずです。
Play: Chill
この記事ではシミュレーション中で使われている手法の Vorticity Confinement について解説します。
良い方法を知ったので備忘録的なまとめです。
MacCormack 法についてきちんと知りたい方はこちらの論文[1]等を読んでください。
ここでは Stable Fluids をある程度知っている人向けに概念的な説明と実装方法を書きます。
Sea of Papers の技術解説です。大量の紙切れが宙を漂いながら浮かんでいく様子を眺めます。以前の布とは違い、物理演算を GPGPU で行いました。スマホでも動きます。
