楕円同士の接触判定と衝突判定
ググっても出てこなかったので。
2つの楕円が接している（内接 or 外接）かどうか判定する方法についてです。ついでに衝突判定もできます。
Unity で暴れる Joint を鎮めるテクニック
最近 Unity で暴れるジョイントを鎮めました。意外と一般的に役立つテクニックではないかと思ったので、原理とともに解説しておきます。
English version is here.
Unity のシェーダ内でスクリーンの色と深度を取得するときの注意点
Screen Space で色々やることになったときのメモ。慣れてなかったのでめちゃ混乱しました。
穴の開かない Marching Cubes 法の lookup table 2種
マーチングキューブ法によるメッシュの生成ではいくつかのケースで曖昧性があり、解像度が不十分だと穴が開いてしまうことがあることが知られていますが、実は分類方法と三角形の作り方を工夫することで穴が開かない lookup table を作ることができます。
ググってもすぐに見つからなかったので、lookup table を手動で作るためのツールを作りました。22パターンあって面倒ですが頑張ってください（記事の最後に自分で作ったテーブルを載せておきます）。
立方体メッシュの頂点と三角形
毎回忘れて計算し直してるのでメモ。
面は反時計回りを表とする三角形で構成されています。適当に加工して使ってください。
v0 = [-1, -1, -1]
v1 = [-1, -1, 1]
v2 = [-1, 1, -1]
v3 = [-1, 1, 1]
v4 = [1, -1, -1]
v5 = [1, -1, 1]
v6 = [1, 1, -1]
v7 = [1, 1, 1][[v1, v2, v0], [v1, v3, v2]] // -x
[[v5, v4, v6], [v5, v6, v7]] // +x
[[v1, v0, v4], [v1, v4, v5]] // -y
[[v3, v7, v6], [v3, v6, v2]] // +y
[[v0, v2, v6], [v0, v6, v4]] // -z
[[v1, v5, v7], [v1, v7, v3]] // +z解説: Jelly
虹色のゼリーを粉砕できるシミュレーションを作りました。
シミュレーションは WebGL 2.0 の機能をふんだんに利用した GPGPU で行われています。機種依存のバグが多すぎてスマホの対応が大変でした（まだ対応できていないスマホもあります）。
浮動小数点数を pack して得た整数を同じサイズの浮動小数点数として保存してはならない
やってしまいました。
ここに vec2 の変数があります。
vec2 v;各要素の精度を 16 ビットまで落として、一つの 32 ビット整数に pack します。
uint a = packHalf2x16(v);そのままでは出力できなかったので、同じく 32 ビットの浮動小数点数である float に変換して書き出します。
float output = uintBitsToFloat(a);次読んだときにはデータは消えていました。
GLSL に変換できるシェーダ言語を作った
欲しかったので作ってしまいました。HGSL 開発リポジトリはこちら。Haxe の環境を VSCode に導入すれば誰でも使えます。
以下開発経緯や言語の特長、技術的解説、苦労した話などが続きます。
GLSL のデータ型とコンストラクタの挙動まとめ
WebGL 2.0 で使える GLSL ES 3.0 における各種データ型やコンストラクタの挙動を自分用にまとめます[1]。
