Spatial Hashing による高速な衝突検出

自己衝突のある布のシミュレーションを作りました。Works から見られます。Neort にも置いてあります。こっちはメイン部分のソースコードも見られます。

布のシミュレーション手法自体は色々な所で解説されていると思うので、自己衝突検出に利用した Spatial Hashing の説明を書いておきます。

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